Η παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως στόχο την ανάπτυξη και πειραματική αξιολόγηση ενός vision-based συστήματος line-following σε πραγματική ρομποτική πλατφόρμα, με έμφαση στη διερεύνηση του τρόπου με τον οποίο επιμέρους ...